Anonim

Caterpillars 'gut-glidende lokomotiv inspirerer myk robot robotutvikling

Robotics

Ben Coxworth

28. juli 2010

2 bilder

Caterpillars ' "gut-gliding " -metode for lokomotiv kunne brukes på myke roboter (Foto: Patrick Clenet)

Når en larver kryper, skyves de indre organene inn i kroppen før beina beveger seg. Spiller det noe? Det gjør hvis du er en larve, men det gjør også hvis du er en designer av myke roboter. Et team av forskere som jobber ved Massachusetts 'Tufts University brukte en røntgen for å observere store, ugjennomsiktige larver, og sikkerhetskopierte sine funn ved å undersøke mindre gjennomsiktige larver under et mikroskop. I begge tilfeller ble det observert at larverens indre senter beveget seg fremover først, mens midtre ben forblev festet til underlaget. I et dokument om funnene deres skrev laget at den såkalte gut-glidebanen er "ulikt hvilken som helst form for bevegelse som tidligere er rapportert og representerer en ny funksjon i vår nye forståelse av kravling."

Forskerne valgte å bruke caterpillars tracheae som referansepunkt, da gassfylte rør forbinder både kroppsveggene og tarmene. Det ble observert at hver "kryp" begynte med et trinn på bakbenene, etterfulgt av en bølge av seksjonsseksjoner som beveget tarmene fremover, etterfulgt av et oppfangnings-trinn av de tilsvarende ben og kroppsvegg.

"Denne typen mekanisk mekanisk system med to legemer har aldri blitt sett før, og er sannsynligvis unikt for myke, ferske dyr, " sa teammedlem Jake Socha, assistent professor i ingeniørvitenskap og mekanikk ved Virginia Tech.

Gut-glidende lokomotion kunne nå finne veien inn i myke roboter, også kjent som softbots. Disse kan inkludere skiftende søke- og redningsroboter, roboter med null tyngdekraft og biokompatible medisinske roboter som vil minimere uønsket vevskader og ubehag.

Lagets forskning ble nylig publisert i journalen Current Biology .

Teammedlem Jake Socha på jobb i sitt laboratorium.

Caterpillars ' "gut-gliding " -metode for lokomotiv kunne brukes på myke roboter (Foto: Patrick Clenet)

Anbefalt Redaksjonens