Anonim

Clawed micro-drone swoops opp byttet midt i flyet

Drones

Jason Falconer

17. mars 2013

6 bilder

Forskere ved UPenns GRASP Lab har gjentatt hvordan en rovfugl griper objekter midtveis

Her er noe du ikke ser hver dag: Et Micro Unmanned Aerial Vehicle (MAV) som kan gripe gjenstander i luften med all den elegansen som en eagle snatcher en fisk fra vannets overflate. Selv om MAVer og UAVer i økende grad er utstyrt med å hente, transportere og slippe nyttelastene, har vi aldri sett denne utrolig nøyaktige formen for å gripe på flyet, replikert - til nå.

Lignelsen til eagle's jakthistorie er ingen tilfeldighet - Universitetet i Pennsylvania forskergruppemedlemmer Justin Thomas, Joe Polin, Koushil Sreenath og Vijay Kumar, programmerte quadrotor MAV basert på observasjoner hentet fra naturvideoer. De fant ut at rovfuglen dramatisk reduserer hastigheten til klørne i forhold til byttet ved å feie beina tilbake på slagpunktet, slik at den kan forstå sitt mål uten å bremse ned. Siden de jobber med en MAV som veier bare 500 gram, måtte de designe og produsere en passende lettvektsarm og gripper.

Deres løsning er en arm som veier bare 158 gram som festes til en servo-drevet sving for å replikere feiebevegelsen i roboten sin. For å holde vekten ned, konstruerte de en smart trefingerklo som naturlig kan passe til forskjellige former, men knytter og slipper ut med bare en enkelt servo. Disse delene ble deretter produsert ved hjelp av en kombinasjon av 3D-utskrift og laserskåret ABS og deretter dekket med Dycem, som er en type høyfriksjonsgummi som forbedrer robotens grep.

Foruten å se forbannet imponerende, foreslår de at denne typen evne kan brukes i livs- eller dødssituasjoner der timing er alt. I et dokument som skal presenteres ved International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information Engineering Engineering (IDETC / CIE 2013), skriver teamet at denne muligheten kunne bli utvidet til å oppnå perching-evner som kunne brukes til raskt unnslippe høy vind, oppnå umiddelbar stillhet i stealth operasjoner, og forbedre oppdragsvarigheten ved å redusere svinger tiden. "

Det ser ut til at MAVs neste triks vil klamre seg til en wire midtveis, og takket være sine adaptive gripere kan det også abbor i tregrener (og andre steder). For nå kan vi nyte å se det ta en lyssylinder (27 g) på opptil tre meter per sekund i den følgende videoen.

Den eagle-lignende evner av den siste MAV bygger på lagets tidligere arbeid som inkluderer demonstrasjoner av quadcopters swarming og selv utfører temaet fra James Bond.

Kilde: UPenn via Dvice

UPenn 's MAV swoops mot en sylindrisk gjenstand

UPenn 's MAV griper sylinder midtveis

UPenns MAV etterligner måten ørnen feier sine bein tilbake for å tillate det å gripe objektet uten å bremse ned

The MAV 's leg og talons

Forskere ved UPenns GRASP Lab har gjentatt hvordan en rovfugl griper objekter midtveis

En amerikansk skallet eagle swoops ned for å hente lunsj (Foto: Shutterstock)

Anbefalt Redaksjonens