Anonim

DUSTBOT-samarbeidende, multifunksjonelle roboter holder byen ren

Robotics

Dario Borghino

24. september 2009

DustCart er en humanoid robot for henting av dør til dør, mens DustClean er ment for bruk i rengjøring av smale bygater som tradisjonelle lastebiler ikke kan få tilgang til.

En gruppe europeiske bedrifter og universiteter har samarbeidet om å produsere en rekke multifunksjonelle roboter for oppgaver innen urbane hygiene. Dustbotene har nylig demonstrert ferdigheter på en stasjon i byen Atxuri, Portugal, med evner som spenner fra dør til døravhenting og transport, til automatisert gassrengjøring.

Under presentasjonen viste teamet to modeller, DustCart og DustClean, for bruk i ubemannet søppelhenting og transport og henholdsvis automatisert gassrengjøring.

DustCart er en humanoid robot 1, 45 meter høy og veier 70 kg som har to hjul til fot, og er designet for dør til dør søppelhenting i svært smale bygater som tradisjonelle søppelbåter ikke kan få tilgang til.

Registrerte brukere trenger bare å ringe et assistansnummer som forteller dem hvilken tid roboten vil være ved døren for å hente søppel. Når maskinen har nådd målet, kan brukerne da samhandle gjennom en berøringsskjerm for å velge riktig type søppel og gi den til roboten, som vil transportere den og sette den på nærmeste utslippspunkt.

DustCart har en autonomi på 16 km og kan transportere opptil 80 liter eller 30 kg materiale, og er spesielt nyttig for de som har mobilitetsproblemer. Dens berøringsskjerm kan også gi tilleggsinformasjon fra lokale hendelser til sanntidskontroll av luftkvalitet takket være innebygde nitrogendioxyd-, ozon- og karbonmonoksydsensorer.

På grunn av sin menneskelige hastighet, allsidig berøringsskjerm og et vennlig utseende, ville det ikke være vanskelig å tilpasse DustCart til en rekke andre oppgaver - for eksempel en robot "shoppingassistent" for eldre som følger med dem til de ønskede butikkene og bærer sine tunge poser hjem.

På den annen side er DustClean et lite kjøretøy på 96 cm og veier 250 kg som er designet for å rense gatene mot smuss, støv og søppel uten menneskelig innblanding - igjen en praktisk løsning for bygater som er for smale for vanlig by lastebiler. Det kan ta opptil 20 kg søppel og har en autonomi på 4 timer med en gjennomsnittlig hastighet på 1 km / t.

Begge robotene har et kart over det omgivende miljøet som de kan navigere trygt, slik at man unngår bevegelige hindringer, takket være en rekke laserskannere og ultralydssensorer som oppdager dem tidlig og beder roboten om å finne ut en alternativ bane i sanntid.

Deltagere i DUSTBOT-prosjektet, som er koordinert av den prestisjetunge Scuola Superiore Sant 'Anna (Italia) og medfinansiert av EU-kommisjonen, inkluderer Tecnalia (Spania), RoboTech srl (Italia), Midra (Italia), Synapsis ), Örebro Universitet (Sverige), HW Communication Ltd (Storbritannia), Lucerne School of Engineering and Architecture (Sveits) og Haute Ecole dénieur og de Gestion Vaud (Sveits).

DustCart er en humanoid robot for henting av dør til dør, mens DustClean er ment for bruk i rengjøring av smale bygater som tradisjonelle lastebiler ikke kan få tilgang til.

Anbefalt Redaksjonens