Anonim

ESAs prototype ExoMars rover fullfører testing i Chile

Rom

David Szondy

19. oktober 2013

19 bilder

Bridget tilbrakte seks "Martian " dager i ørkenen (Bilde: ESA)

ESAs prøveoppkjøpsfelt Eksperiment med en Rover (SAFER) har gjennomført seks "Martian dager" av tester som roaming Chile 's Atacama Desert. Kallenavnet "Bridget, " prototypen av space agency 's ExoMars rover er en del av et program for å få erfaring med å bygge og operere planetariske rovers i påvente av 2018 ESA Mars oppdrag.

Bridget ble bygget av Astrium i Stevenage, Storbritannia, og designet med ExoMars som referansemisjon. Den var utstyrt med tre prototype instrumenter for å utforske Atacama, som er den tørreste, mest livløse stedet på jorden, og en analog for det harde martianske miljøet.

Instrumentpakken besto av et panoramakamera, en nærbilder, og en jordtrengende radar. Den endelige ExoMars-roveren vil også inkludere en robotboring for å samle jordprøver, som Bridget mangler, så dette ble simulert av et støtteteam som faller tilbake på en plukk og spade. Dette ble gjort ikke bare for å samle jordprøver for Bridget å studere, men også for å bekrefte funnene fra bakkenradaren.

Selv om et jordbesetning var til stede, ble testen selv kontrollert fra Remote Control Center (RCC) på Satellite Applications Catapult-anlegget i Harwell, Storbritannia, hvor forskere og ingeniører fulgte roveren ved hjelp av en stor videovegg som viste data fra rover blandet med 3D-kart som ble laget ved hjelp av en UAV for å simulere bilder tatt fra en orbiter. Tanken var å skape forhold der RCC må stole på data som ligner på hva som ville komme tilbake fra et ekte Mars-oppdrag. Dette ble tatt til punktet av bakken mannskapet ved hjelp av en kost til å fjerne sine fotspor, slik at de ikke kunne brukes som navigasjonsanvisninger ved oppdragskontroll.

"SAFER 's hensikt er virkelig å bygge opp erfaring i rover felt testing, så fjernt teamet jobbet så realistisk som mulig, " sier Michel van Winnendael, som overvåkte testen for ESA. "De måtte planlegge gode observasjonspoeng for instrumenter og sikre veier for navigasjon. Når en plan ble utarbeidet, ble den sendt til lokalsamfunnet i feltet som deretter videresendt til roveren mens de forsøkte å forbli som 'usynlige 'som mulig for de eksterne operatørene. "

Ifølge ESA ga Atacama et sterkt element av realisme som roveren måtte kjempe med høy vind, støvdemper og projiserende bergarter. I tillegg har den lokale geologien vist seg som det forventer laget å finne på Red Planet. "På vårt andre simulerte boreområde fant feltgruppen et lag med rock som begynte på en dybde på 60 cm, " sier Sev Gunes-Lasnet, prosjektleder for RAL Space. "Dette kommer nær hva slags funksjoner teamet lette etter: analoger for steder på Mars som kunne holde spor av fortid eller nåtid. "

Videoen nedenfor viser 3D-representasjon av testområdet sett fra RCC.

Kilde: ESA

Manuell graving var nødvendig for å simulere prøveboring (Bilde: ESA)

Bridget tilbrakte seks "Martian " dager i ørkenen (Bilde: ESA)

Jordmannskapet feide sine fotspor for å frata RCC av navigeringsanvisninger (Bilde: ESA)

Bridget ble testet i Atacama-ørkenen i Chile (Bilde: ESA)

Atacama ga realistiske farer, som bergarter (Bilde: ESA)

RCC i Harwell brukte en gigantisk skjermvegg (Bilde: ESA)

Bridget gjennomgår pretestforsøk (Bilde: ESA)

Bridget er basert på en tidlig ExoMars prototype (Bilde: ESA)

Bridget bærer tre prototypesensorer (Bilde: ESA)

Bridget blir testet nær Paranal Observatory (Bilde: ESA)

Atacama ble valgt som en analog for Mars (Bilde: Elie Allouis / Astrium)

RCC-videovegget brukes til daglig orientering av bakken mannskap (Bilde: ESA)

Bridget 's utstyr og støtte kjøretøy (Bilde: Sev Gunes-Lasnet / RAL Space)

Bridgets instrumenter blir kalibrert (Bilde: Elie Allouis / Astrium)

Kalibrere panoramakamera og bakkenradar (Bilde: Elie Allouis / Astrium)

Bridget 's interiør (Bilde: M van Winnendael / ESA)

Gul sirkel som indikerer rover startposisjon og røde sirkler er de to måtene for å fortsette (Bilde: RAL Space)

Feie bort fotspor (Bilde: RAL Space)

RCCs digitale visning av testen (Bilde: ESA)

Anbefalt Redaksjonens