Anonim

Festo lager SmartBirds flygende robotmagasin

Robotics

Darren Quick

25. mars 2011

5 bilder

Festo 's SmartBird robotic måke

Festo har lagt til sin robotic menagerie med opprettelsen av en robotic måke som veier bare 450 g og har en vingespann på 1, 96 m. Dubblet SmartBird, den ultralette flyroboten ble inspirert av sildemåten og kan ta av, fly og lande autonomt uten hjelp av noen ekstra drivsystemer.

Ved å skape SmartBird, sier Festo at det har lyktes å dechifisere fugleflyt. Robots vinger slår ikke bare opp og ned, med en spakmekanisme som øker graden av avbøyning for å øke fra torso til vingespissen, men også vri på bestemte vinkler langs deres lengde på samme måte som en ekte fugl s gjør at forkanten blir rettet oppover under oppadgående slag.

Retningsbestemt kontroll oppnås gjennom motsatt bevegelse av robotens hode og torsoseksjoner, som er synkronisert ved hjelp av to elektriske motorer og kabler. Dette gjør det mulig å bøye aerodynamisk, med samtidig vektforskyvning, og er ansvarlig for SmartBirds smidighet og manøvrerbarhet.

Som med en ekte fugl, er SmartBird 's hale ikke bare for show heller. Den produserer løft og funksjoner som både en løftehøyde og rifle. I tillegg til å stabilisere roboten på samme måte som en flygens konvensjonelle vertikale stabilisator, svinger halen også for å starte venstre og høyre sving og roterer om lengdeaksen for å produsere gaffel.

Pakket inn i SmartBirds torso er batteriet, motoren og overføringen, sveivetransmisjonen og kontroll- og reguleringselektronikken. Vingeposisjon og vridning kan overvåkes via toveis ZigBee-protokollradokommunikasjon og kan justeres og optimaliseres i sanntid under flyturen.

Festo sier at utviklingen av SmartBird har gitt innsikt som vil hjelpe det på en rekke områder. Robotens minimal bruk av materialer og lette konstruksjoner vil bidra til å øke effektiviteten i ressurs- og energiforbruk, mens den funksjonelle integrasjonen av sine koplede stasjonsenheter har gitt ideer selskapet sier at det kan overføre til utvikling av hybriddrevet teknologi. I tillegg har analyse av dens flytegenskaper under utviklingen gitt innsikt i måter å optimalisere fremtidige design. Et annet pluss er at det ikke vil prøve å stjele dine chips på stranden.

Via IEEE Spectrum

Festo 's SmartBird robotic måke

En sildmåke og roboten SmartBird

Festo 's SmartBird robotic måke

Festo 's SmartBird robotic måke

Festo 's SmartBird robotic måke

Anbefalt Redaksjonens