Anonim

Gimball flying sfærisk robot tar kollisjoner i sin skritt

Robotics

Darren Quick

31. oktober 2013

12 bilder

Gimballen hopper av, i stedet for å unngå hindringer

Det japanske forsvarsdepartementet (JMD) fikk ballen som det var i 2011 da det avduket sitt sfæriske luftfartøy, som ble etterfulgt av Kyosho Space Ball og Puzzlebox Orbit i 2012. Nå er forskere ved Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL) i Sveits har kommet inn på skuespillet med Gimball, en flygende robot som krasjer i hindringer i strid.

Utviklet av Przemyslaw Mariusz Kornatowski og Adrien Briod fra EPFLs laboratorium for intelligente systemer (LIS), Gimball prototypgruver det komplekse og tunge nettverket av sensorer som flyreste roboter bruker til å kartlegge en klar flytur for et sfærisk, elastisk bur som tillater det å sprette tilbake fra virkninger og fortsette på vei.

I motsetning til JMDs luftfartøy, hvis kropp er stivt fastgjort til ytre kule, har Gimball en dobbel karbonfiberring som passivt roterer i tilfelle kollisjon, slik at robotens gyroskopisk stabiliserte kropp forblir vertikalt orientert. Dette gjør det mulig å raskt gjenopprette fra virkninger, en evne som ble inspirert av insekter.

"Flygende insekter håndterer kollisjoner ganske bra, " sier briod. "For dem er sjokk ikke virkelig ulykker fordi de er designet for å sprette tilbake fra dem. Dette er den retningen vi bestemte oss for å ta i vår forskning. "

Gimball-prototypen har gjennomgått testing i en sveitsisk furuskog. Veien bare 370 g og kun utstyrt med kompass og en høyde sensor for navigasjon, kunne roboten opprettholde kurset over flere hundre meter mens det krasjet i flere trær langs veien.

Som andre sfæriske flyrobotter som er utviklet for å fungere der andre roboter ikke har, har Gimball potensial i lete- og søk og redningsoperasjoner. Roboten er utstyrt med et kamera, som ikke brukes til navigering, men for å overføre bilder tilbake til nødpersonell.

Gimball vil gjøre sitt første offentlige utseende på IREX konferansen som holdes i Tokyo fra 5. november til 9. 2013, men kan ses i handling i den følgende videoen.

Kilde: EPFL

Gimball har en sfærisk, elastisk bur

Przemyslaw Mariusz Kornatowski (venstre) og Adrien Briod (høyre) hold Gimball (Foto: A. Herzog, EPFL)

Gimballen hopper av, i stedet for å unngå hindringer

Gimball roboten har et sfærisk ytre bur for å hjelpe det å hoppe av hindringer

Gimball 's kropp innkapslet av en beskyttende dobbelt karbonfiberring

Gimball har en dobbel karbonfiberring som passivt roterer i tilfelle kollisjon

Gimball hopper av et vindu ved IREX

Przemyslaw Mariusz Kornatowski fjerner piloter på Gimball på IREX

Gimball står på IREX

Gimball fortsetter etter en kollisjon på IREX

Gimball får et fuglperspektiv av folkemengdene på IREX

Gimballens fritt roterende beskyttelsesramme

Anbefalt Redaksjonens