Matbutikk-kontrollroboten lærer å ikke bølge kniver hos folk

Robotics

Ben Coxworth

7. november 2013

Nå er det slik det er gjort - Cornell 's Baxter robot, håndterer en kniv trygt

Hvis du kjøpte en kjøkkenkniv i et supermarked, ville du ikke forvente at kassereren svinger den farlig nær deg som de ringet opp. Hvis den kasseren var en robot, ville det ikke vite noe bedre - med mindre det hadde blitt lært ellers. Det er akkurat hva ingeniører ved Cornell University har gjort, ved hjelp av en unik ny teknikk.

Forskerne, ledet av prof. Ashutosh Saxena, jobbet med en Baxter industrirobot produsert av Boston 's Rethink Robotics. Den bestemte roboten har nylig fått mye god press, ikke bare fordi det er relativt billig, men også fordi vanlige menneskelige arbeidere kan lære det nye oppgaver bare ved å manuelt lede armene gjennom de nødvendige bevegelsene.

Cornell 's Baxter ble satt opp i en mock matbutikk kassa, hvor det visuelt identifisert ulike typer varer, deretter fortsatte å plukke dem opp og overføre dem til et bagging område. I utgangspunktet, selv om det var i stand til å kjenne nærheten til nærliggende menneskelige kropper via dens varmesensorer, var det ikke "omhyggelig" hvis det passerte en kniv farlig nær dem.

Å trene den oppførelsen ut av det, begynte deltakerne ved å komme inn og stoppe roboten i midtsving, og skyv armen tilbake til en tryggere avstand. Neste gang rundt brukte roboten skjermen for å vise tre mulige bedre baner for sin sving, basert på det den nettopp hadde lært. Deltakere ville velge den beste.

På robotens tredje prøve, kom deltakerne igjen inn for å lede armen, denne gangen finjusterte bevegelsene sine og instruerte den å svinge sin "hånd" rundt, slik at knivens blad ikke var står ikke overfor kunden. På denne måten, ved hjelp av tilpassede læringalgoritmer, var roboten i stand til å lære trinnvis hvordan man best å håndtere kniver, med hver leksjon tegnet på det som hadde blitt lært i den forrige.

Tre til fem leksjoner var alt som trengs for å lære roboten å bevege en kniv. Prosessen kan også brukes til å lære det å flytte en rekke andre gjenstander, for eksempel lettkrydde frukter eller pakker som må holdes oppreist.

Mer informasjon er tilgjengelig i videoen nedenfor.

Kilde: Cornell University

Nå er det slik det er gjort - Cornell 's Baxter robot, håndterer en kniv trygt

Anbefalt Redaksjonens