Anonim

Inching SkySweeper robot gir billig måte å inspisere kraftlinjer

3D-utskrift

David Szondy

22. april 2013

3 bilder

SkySweeper-roboten som tommer langs en kabel ved hjelp av en motorisert svingbar "albue "

Hvis du ser på en kraftlinje om noen år og ser noe skinnende langs ledningene, vil det (forhåpentligvis) ikke være et mutant krabbemonster, men en powerline inspeksjonsrobot koster mindre enn US $ 1000. En prototype av en slik robot, kalt SkySweeper, ble presentert denne måneden ved University of California San Diego (UCSD) Jacobs School of Engineering 's Research Expo. Roboten ble bygd med elektronikk og plastdeler trykt på en billig 3D-skriver.

Inspeksjon av kraft og andre bruksområder er en lang, vanskelig og ofte farlig oppgave. Å sende en arbeidstaker ut for å jobbe med høyspenningsledninger, for eksempel, betyr enten å slå av strømmen eller bruke en kompleks ballett av helikoptre, beskyttelsesklær og forseggjort statisk ladning utjevning manøvrer. Det er roboter som kan utføre trådinspeksjoner, men de har forskjellige ulemper.

"Nåværende linje inspeksjon roboter er store, komplekse og dyre. Utility-selskaper kan også bruke bemannede eller ubemannede helikoptre utstyrt med infrarød avbildning for å inspisere linjer, sier Nick Morozovsky, en kandidatstudent i maskinteknikk. "Dette er mye enklere."

SkySweeper ble designet av Morozovsky på UCSDs koordinerte robotikklaboratorium som arbeider under maskin- og romfartsteknologi professor Tom Bewley. Ser litt ut som en taubane for ekorn, den nåværende designen er V-formet og bruker en motordrevet "albue" i midten. Denne albuen svinger armene som har klemmer i sine ender som vekselvis griper og slipper kablene for å tømme roboten sammen.

Morozovsky arbeider med å øke styrken på klemmene for å tillate roboten å svinge over ende, slik at den kan svinge forbi kabelstøttepunkter.

Mens albuemotoren for tiden drives av en av hyllebatteriet, sier Morozovsky at det ville være mulig å utstyre roboten med induksjonsspoler slik at den kunne bli drevet på ubestemt tid av selve kraftledningen.

Videoen under viser SkySweeper i aksjon.

Kilde: University of California, San Diego

SkySweeper-roboten som tommer langs en kabel ved hjelp av en motorisert svingbar "albue "

SkySweeper kan skaleres opp til en bygningskostnad på US $ 1000

SkySweeper bruker off-the-shelf-deler og 3D-trykte komponenter

Anbefalt Redaksjonens