MIT spin-off Robot Rebuilt arbeider med følsomme robothender

Robotics

Jason Falconer

2. desember 2012

2 bilder

Mens MIT, Robot Rebuilts grunnlegger Torres-Jara bygde en robot med svært følsomme hender, kalt Obrero

Robotmanipulatorer - eller hender, som vi liker å kalle dem - kommer i alle former og størrelser. Noen, som de som er utviklet for Willow Garage 's PR2, har bare to fingre. Andre har tre, fire eller fem fingre - og noen klarer å løfte objekter med ingen i det hele tatt. Nå, en MIT spin-off kalt Robot Rebuilt er å slå opp venturekapitalfirmaer i Boston for å utvikle en manipulator med menneskelig følsomhet.

"Jeg var inspirert av ridges mennesker har på fingrene sine. Vi ønsket å lage en robot hånd som ville etterligne det, og oppnå noe av samme følsomhet våre hender har, " sier eduardo torres-jara, som utviklet roboten hånd på MITs datavitenskap og kunstig intelligenslab under oppsyn av Rodney Brooks (grunnlegger av iRobot og Rethink Robotics). Torres-Java's firma jobber med en teknologilisens med MIT, mens han jobber som assisterende professor ved Worcester Polytechnic Institute.

Torres-Jara's Obrero-robot, sett her om å løfte en keramisk krus

På MIT bygget han en robot kalt Obrero, som hadde en kompatibel hånd med posisjon og styrkekontroll av sine tre fingre, slik at de kunne overholde en objekts form. I tillegg inneholdt fingrene og håndflaten åtte kraftsensorer, fem posisjonssensorer og syv høyoppløselige taktile sensorer - detaljene som siden har blitt fjernet fra Obrero s prosjektside. Imidlertid er Obrero beskrevet som "like mye om oppfatning som handling og er iboende responsiv på egenskapene til objektet som blir manipulert, manipulasjon som ikke stole på visjon som hovedføler, men som et komplement."

Robot Rebuilt 's nye robot, Tactico, vil fortsette der Obrero sluttet. "Vi begynner med hånden, men vi arbeider også med å bygge en arm, " sier Torres-Java i et intervju med Boston.com. "Akkurat nå, doktorer kommer inn klokka 03:00 for å ta vare på sine eksperimenter, " legger han til, refererer til CNC-fresede deler som må fjernes fra maskinens arbeidsområde. "Vår robot kunne gjøre det. " Det ville bruke et kamera til å oppdage gjenstander rundt den, og ville plukke dem opp med nok styrke til å løfte dem uten at de slipper eller bryter.

Du kan se Obrero håndtere objekter i videoene nedenfor.

Kilde: Robot Rebuilt via Boston.com

Torres-Jara's Obrero-robot, sett her om å løfte en keramisk krus

Mens MIT, Robot Rebuilts grunnlegger Torres-Jara bygde en robot med svært følsomme hender, kalt Obrero

Anbefalt Redaksjonens