Anonim

Nytt system gir GPS-navigering i byen et stort løft

Vitenskap

Ben Coxworth

13. februar 2013

2 bilder

UC3Ms kombinerte GPS-enhet og inertial måleenhet

Mange av oss bruker våre kjøretøynavigasjonssystemer daglig, og som selvkjørende biler kommer til felles bruk - forutsatt at de gjør det - vil slike systemer bli enda viktigere. Dessverre, GPS-teknologien som er integrert i kjøretøynavigasjon, kan imidlertid hindres av hindringer som høye bygninger. Et team av forskere ved Spanias Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) forsøker å løse dette problemet, med et system som sies å drastisk øke GPS-nøyaktigheten i bykjøring.

Ifølge forskerne har kommersielle GPS-systemer en feilmargin på ca. 15 meter når de er i et åpent felt, hvor de har en klar synsvidde til satellittene som de bruker til å triangulere deres plassering. I en urban setting, men hvor signaler kan komme seg av høyhøyde og andre hindringer, går denne figuren opp til ca 50 meter.

Når et system ikke kan se "himmelen i det hele tatt, for eksempel når kjøretøyet går gjennom en tunnel, slutter GPSen å fungere helt. Noen systemer har en funksjon som tar over på slike punkter, hvor kjøretøyets plassering er beregnet på et kart basert på den sist kjente posisjonen og overskriften, selv om disse i utgangspunktet bare er utdannede gjetninger.

UC3M-teamet tok en eksisterende GPS-enhet, og kombinerte den med en datamaskin og en inertial måleenhet - den enheten inneholder tre akselerometre og tre gyroskoper som holder øye med hastigheten og retningen til bilen hele tiden. Tilpasset programvare på datamaskinen kombinerer data fra GPS og inertial måleenhet, for å konsekvent og nøyaktig kartlegge kjøretøyets plassering i løpet av en til to meter i byområder.

UC3M 's IVVI (Intelligent Vehicle basert på visuell informasjon)

Ifølge forskerne er maskinvaren som brukes i systemet billig, og kan installeres i ethvert kjøretøy. Prototypen brukes for tiden i universitetets IVVI (Intelligent Vehicle basert på visuell informasjon), som også fungerer som testboks for teknologier som laneavgangsvarsel og fotgjengeroppdagelse.

Teamet håper nå å redusere kostnadene for disse teknologiene ytterligere, ved å utnytte sensorene og prosessorkraften som allerede finnes i sjåførens smarttelefoner.

Kilde: Universidad Carlos III de Madrid

UC3Ms kombinerte GPS-enhet og inertial måleenhet

UC3M 's IVVI (Intelligent Vehicle basert på visuell informasjon)

Anbefalt Redaksjonens